NPT：60度密封管螺纹，GBT12716-2002，ANSI-B1.20.1
G：55度非密封管螺纹，GB/T-7307-2001，ISO228-1
Rp，R1：55度密封管螺纹，系列，柱锥配合，GB/T-7306.1-2000，ISO7-1
Rc，R2：55度密封管螺纹，第二系列，锥锥配合，GB/T-7306.2-2000，ISO7-1
NPT过去在我国叫Z螺纹，现在改叫NPT，其实就是美国的管螺纹，这种螺纹是密封的，有1：16锥度。
G是常用的，自来水管，压缩空气管什么的都是这种螺纹，螺纹只起连接作用，没密封作用，所以连接处要加点生料带，或螺纹胶，或垫片什么的。
这种螺纹是没锥度的，但欧洲国家习惯给这种螺纹也加1：16锥度，其实有那个锥度也没用。
至于你说的Rp，Rc，R（R其实在我国又分为R1，R2）就比较麻烦了，细细道来：
这几种符号都是针对55度密封管螺纹的，除Rp是直的外其它的都有1：16锥度。
英国用Rp，而英国以外的欧洲大陆国家用Rc，而且各自的外螺纹都叫R。
内螺纹好办，但各自的外螺纹都叫R，但其实此R非鄙R，比如你拿到一张英国图纸和一张法国、德国、意大利图纸，里面都有个R，呵呵，小心了，其实英国的R和法国的R是不同的2种外螺纹。
我国为了避免这种混乱的情况发生，所以把GB/T-7306分为2个系列，配Rp的标为R1，配Rc的标为R2。（R1，R2的"1"、"2"要写为下标）
另：不密封的G螺纹好办，但密封的管螺纹比较麻烦，Rp-R1，Rc-R2其实是不可混用的。必然你用了吃奶的力气拧好的螺纹也密封不住，这就麻烦了。还有，G螺纹不密封，加工精度可以粗些。但Rp，Rc，R1，R2，NPT这些螺纹加工不好可就没办法密封了，所以标准件时要质量好的。
我国以前一直是用Rp-R的（就是现在的Rp-R1），现在Rp-R1，Rc-R2都，只要工程师自己明白自己用的是哪个系列就行。
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